El ser humano actual pertenece a la especie Homo sapiens y forma parte del gran grupo de los primates. De todos ellos, los más cercanos al ser humano son: el orangután (Pongo sp.), el gorila (Gorilla sp.) y el chimpancé (Pan sp.), ya que compartimos un antepasado común y una serie de características:

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• Capacidad craneal elevada en comparación con su tamaño.

• Visión en tres dimensiones.

• Dedos pulgares oponibles en las cuatro extremidades. El ser humano ha perdido esta capacidad en los pulgares de los pies.

• Tendencia al bipedismo; solo es completo en el ser humano. 

• Estructura y comportamiento en sociedad complejo.

• Período de cuidado de las crías muy prolongado.

• Ausencia de la cola presente en otros tipos de primates.